姓名：杨 健
性别：女
职称：副教授
博导/硕导： 硕导
研究方向：智能制造装备与技术、 机器人技术、视觉感知与控制、机电一体化技术
电子邮箱：yangjian@cdut.edu.cn
一、个人简介：
从事机械工程、仪器科学等相关领域的教学科研工作，致力于将精密机械设计、机电一体化、计算机视觉与控制技术应用于工程智能作业机器人、数控制造装备、石油矿产资源勘查与开采、核工程领域。
教育背景：
1995年6月本科毕业于重庆大学机械工程一系机械制造工艺及设备专业获学士学位；2004年6月毕业于西南交通大学机械工程学院机械电子专业并获工学硕士学位；2011年6月获成都理工大学核资源与核勘查工程专业工学博士学位。2010年在加拿大McGill University Center for Intelligent Machines（麦吉尔大学智能机器人中心）访问学者。
教学方面：
先后主讲本科生课程《机械制造技术基础》、《数控技术》、《专业英语》；主讲研究生课程《机电系统动力学仿真》、《现代制造技术》、《机械前沿技术》、《科技英语读写》。
工作经历：
2014.05～2020.10，成都理工大学核技术与自动化工程学院机电工程系副主任，主持工作，机械工程学科、专业负责人，机械工程教学创新团队带头人。2021.04至今，成都理工大学机电工程学院机械工程系。四川省自动化与仪器仪表学会理事，全国机械制造教学研究会理事。
二、代表性项目
1、四川深层页岩智能传控靶向复合压裂基础研究，国家自然科学基金，联合基金项目，2021/01-2024/12月，负责主持井下机器人研究；
2、长水平段钻进井下牵引机器人研究，中石油川庆钻探工程公司钻采院，横向项目, 2020/01-2021/12，负责主持井下机器人结构设计；
3、**机器人研究，863专家组课题， 2011/1-2012/12，负责并联机器人动态精度分析研究；
4、微束微区X射线荧光探针仪研制，四川省青年科技基金，2009/01-2011/12，编号：ZT0025，项目负责人；
5、一种高性能新型复合 B 轴加工单元及其关键技术研究，四川省教育厅科研项目，2018/01-2019/12， 编号：18ZB0067，项目负责人；
6、全自动并行式同位素固相萃取仪研制，国家自然科学基金，2019/01-2021/12，负责仪器机械系统设计；
7、航空地球物理勘查系统，863计划项目，2006/1-2010/12，负责方法研究及机械系统设计；
8、航空物探异常快速查找新技术研究，国家地调局项目，2011/1-2012/12，编号：1212011120186，方法研究及机械系统设计；
9、航空伽玛测量能谱大气氡校正方法研究，国家自然科学青年基金项目，编号：41204090，2013/1-2015/12，方法研究及实验设计；
10、国家地调局项，西天山航磁异常查证目， 2011/1-2012/12，方法研究及装置设计。
三、代表性成果
1、Jian Yang, Lang Xin, Haihui Huang, and Qiang He;An Improved Algorithm for the Detection of Fastening Targets Based on Machine Vision[J].CMES-Computer Modeling in Engineering & Sciences.2021.v.128(2).779-802.
2、杨健,赵宏宇. 浮点数编码改进遗传算法在平面度误差评定中的研究[J]. 光学精密工程,2017,v.25(03):706-711.
3、Yang jian，Gorge Angles，Kinematics simulation and control design of the agile wrist in a dual-arm robotic mechanical systems，CSAE 2012，1011-1013，2012(vol3).
4、杨健,周鑫,柳伟兵,赵宏宇. 3-RRR球面并联机构优化设计研究[J]. 机械设计与制造,2018,No.329(07):119-122.
5、杨健,柳伟兵. 磁悬浮主轴转子系统LQR控制优化研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2018,No.532(06):71-75.
6、杨健,辛浪. 基于机器视觉技术的瓶盖划痕检测[J]. 包装工程, 2019,v.40; No.403(13):227-232.
7、Yang, Jian,Wang, Hanbin,Yao, Xangqian,Wan, Sanghong. Interface conversion design based on FPGA-soft-macro for EnDat2.2 & RS232/RS485[A]. Proc. - Int. Conf. Electr. Control Eng., ICECE.[C],2010.
8、《机械设计基础》.华中科技大学出版社. 2014. 主编
9、《互换性与测量技术基础》（第二版）.华中科技大学出版社.2010. 副主编
10、四川普通高校应用型本科示范课程，“机械制造技术基础”，负责人。
11、2016 成都理工大学教学改革成果奖一等奖，排名第一
12、2017 年四川省教学成果奖三等奖，排名第二
13、2017 年广东省教学成果奖二等奖，排名第六
四、其他
培养研究生23名。指导大学生参加“互联网+”、挑战杯、机械创新设计大赛、工程训练综合能力竞赛、三维数字化创新设计大赛、机器人竞赛等各类创新创业竞赛，获国家级、省部级奖励50余项（全国一等奖2项）；指导全国大学生创新创业训练计划项目10余项。指导校级百优毕业论文3篇。
