姓名：龚迪琛

性别：男

职称：副教授

博导/硕导： 硕导

研究方向：  机器人技术、机械电子

一、个人简介：

博士研究生学历，2013年毕业于成都理工大学获得工学博士学位，长期从事复杂机电系统设计、机器人导航算法、机器人运动控制等领域的研究。

二、代表性项目

1、应急管理部，防汛抢险急需技术装备揭榜攻关揭榜子项目：基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，2021~2022，主研。

2、特种机器人产业链“揭榜”推进活动：“地面机器人集群协同定位技术”，“高性能移动机器人一体化关节模组”、“电驱动关节系统”，2021~2022，主研。

3、中国辐射防护研究院，环境辐射网络监控系统，2009.1～2010.12，独立完成。

4、企业委托项目，“电压-无功补偿控制”、“分布式电网馈线网络控制系统设计”2009.10-2010.12. 独立完成。

5、企业委托项目，高精度稳定平台设计，2013.10-2014.08  独立完成。

6、国家自然科学基金项目，气化采煤地下气化炉温度场壤中氡获取方法研究, 2013.1～2015.12，主研。

三、代表性成果

1、论文/著作/教材情况：

[1]龚迪琛,杨健,黄洪全.高校实验室工业机械手三维仿真实验设计[J].教育教学论坛,2016(52):273-274.

[2]龚迪琛,方方,陈智,丁卫撑.核电事故应急随机网络的粒子群优化分析[J].原子能科学技术,2014,48(05):898-902.

[3]龚迪琛. 核电厂运行关键控制过程仿真优化与方法研究[D].成都理工大学,2013.

[4]龚迪琛,方方,黄洪全.一种混合结构的无功补偿控制系统的设计[J].电力系统保护与控制,2009,37(13):80-82+91.

[5]龚迪琛,黄秋,马雄楠,丁卫撑.基于ZigBee的个人辐射剂量计的设计[J].计算机与现代化,2009(05):87-89+98.

[6]龚迪琛,方方.一种电压/无功实时图形监控系统的设计[J].微计算机信息,2009,25(10):104-105+302.

[7]龚迪琛,方方,马雄楠,黄洪全.环境放射性网络监测系统的设计和实现[J].核电子学与探测技术,2009,29(02):316-319.

[8]龚迪琛.一种便携式折叠照明器的三维结构设计和仿真[J].包装工程,2009,30(03):149-150+178

[9]龚迪琛,方方.基于ObjectARX的虚拟车铣加工三维仿真设计[J].煤矿机械,2008(11):180-182

[10]龚迪琛,卢延诗.基于ObjectArx开发等高线地形图三维立体化的研究[J].中国测试技术,2003(05):51-52.

[11] 蒋刚, 龚迪琛, 蔡勇, 刘念聪, 张静. 工业机器人 [M],2011年

2、获奖情况：

[1]第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛四川赛区一等奖，全国总决赛二等奖，第一指导教师。

[2]第二届中国高校智能机器人创意大赛总决赛二等奖，第一指导教师。

[3] 四川省大学生机器人大赛熊猫乐园项目获得一等奖、三等奖各一项，自选项目一等奖一项，获大赛优秀指导教师称号。

[4]全国大学生三维数字创新设计大赛，二等奖两项，第一指导教师

[5]四川省大学生工程能力竞赛物流机器人比赛，一等奖、二等奖各一项，第一指导教师, 2016.12。

[6]连续四年指导本科生获得成都理工大学百篇优秀学士论文，2017~2020年，第一指导教师。

四、其他

作为主要开发人员参与工业和信息化部举办的特种机器人产业链“揭榜”推进活动，其中“地面机器人集群协同定位技术”、“高性能移动机器人一体化关节模组”、“电驱动关节系统”三个项目获评2021年度优秀方案奖。

作为主要研究人员参与科技企业高价值专利培育和成果转化，相关成果参加“川渝高价值专利培育和高质量成果转化大赛”中以“陪伴型四足机器人项目”获得2021年度第二届西部科学城双高赛二等奖。