姓名：任涛
性别：男
职称：教授
博导/硕导：博导
研究方向：机器人技术、人工智能、机电一体化、石油天然气装备
电子邮箱：rtone@foxmail.com
招生专业：机器人工程 机械工程 工业设计工程 石油与天然气工程 仪器科学与技术 仪器仪表工程 新一代电子信息技术
一、个人简介：
任涛，1988年生，博士，教授，博士生导师。主要从事机器人技术、人工智能、机电一体化、石油与天然气装备、机械系统动力学等方面的研究工作。近年来，作为项目负责人承担国家自然科学基金1项、四川省科技计划重点研发项目3项、四川省苗子工程培育项目1项、国家管网集团西南管道公司项目1项、中石油西南油气田分公司川东北气矿项目1项；作为主研完成国家自然科学基金项目1项、中国工程院项目1项、香港创新及科技基金项目1项、四川省科技支撑计划项目3项。目前担任《International Journal of Robotics & Automation》《Intelligence & Robotics》期刊副主编，特刊《Application of Robotics and Automation in Petroleum》客座编辑。在《Soft Robotics》《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》等国内外TOP期刊及IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)等机器人领域顶级国际会议发表SCI论文30余篇，其中SCI 1区/TOP论文6篇，顶级国际会议论文1篇。两篇论文被机器人顶级期刊《Soft Robotics》评为高影响力论文；授权美国发明专利1项，中国发明专利14项。曾受邀编写MDPI出版社的Encyclopedia（百科全书） “Driving-Mechanisms/Motion of Screw-Drive In-Pipe Robots”。目前担任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》《Automation in Construction》《IEEE Robotics and Automation Letters》《IEEE Access》《Mathematical Problems in Engineering》《Proc. IMechE., Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》《Proc. IMechE., Part I: Journal of Systems and Control Engineering》《IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)》等国际学术期刊及机器人领域顶级会议的审稿人。
二、工作经历
2021.09-至今，成都理工大学，机电工程学院，教授，博导
2021.01-2021.08，成都理工大学，机电工程学院，教授，硕导
2019.12-2020.12，西华大学，机械工程学院，副教授，硕导
2017.07-2019.11，西华大学，机械工程学院，讲师，硕导
2015.09-2016.09，香港大学，机械工程系，Research Associate，智能服务机器人研究
三、学习经历
2014.09-2017.06，西南石油大学，机械工程专业，博士
2011.09-2014.06，西南石油大学，动力工程专业，硕士
2007.09-2011.06，西南石油大学，过程装备与控制工程专业，本科
四、课题成果
1. 国家自然科学基金，软体管道机器人工作机理与设计方法，主持
2. 四川省国际科技创新合作/港澳台科技创新合作项目，液驱柔性管道机器人系统研究，主持
3. 四川省科技计划重点研发项目，城市燃气管道MVME检测机理研究与设备研制，主持
4. 四川省苗子工程培育项目，一种主动驱动的螺旋管道机器人研究，主持
5. 国家管网集团西南管道公司项目，Φ1016天然气管道环焊缝内检测机器人系统，主持
6. 中石油西南油气田分公司川东北气矿项目，825衬里复合管腐蚀损伤机理与检测、防护技术研究，主持
7. 香港创新及科技基金（ITF），Upper Torso Humanoid Robot with Highly Compliant Arms，主研
8. 国家自然科学基金，新型管道机器人本体结构的驱动机理研究，主研
9. 中国工程院项目，我国深水工程技术和深水装备发展战略研究——海底表层天然气水合物及矿产资源开发战略研究，主研
10. 中国制造2025四川行动资金项目，城市输气管网维护机器人研发及制造，主研
11. 四川省页岩气产业推进计划重大专项课题，页岩气开发核心装备技术研究及应用——多分支微小井眼钻井机器人，主研
12. 四川省科技支撑计划项目，新型螺旋式驱动油气管道机器人研制，主研
13. 四川省科技支撑计划项目，油气装备制造产业关键技术研究及其产业化——新型连续管牵引器研制，主研
14. 四川省科技计划重点研发项目，强激振力多层超宽筛面振动筛研制，主研
15. 流体及动力机械教育部重点实验室开放基金，复杂环境中轮式管道机器人建模及复合运动规律研究，主研
五、代表性成果
发表论文：
1. Tao Ren ; Yingtian Li, Menghong Xu; Yunquan Li, Caihua Xiong, Yonghua Chen. A novel tendon-driven soft actuator with self-pumping property, Soft Robotics, 2020, 7(2): 130-139. (SCI, 1区, Top期刊，IF: 8.071, 高影响力论文)
2. Yujia Li, Tao Ren*, Yunquan Li, Qingyou Liu, and Yonghua Chen. Untethered-bioinspired quadrupedal robot based on double-chamber pre-charged pneumatic soft actuators with highly flexible trunk. Soft Robotics, 2020, 8(1): 97-108. (SCI, 1区, Top期刊, IF: 8.071)
3. Yunquan Li, Tao Ren, Yonghua Chen, Jianshu Zhou, Yong Hu, Zheng Wang, Wei Sun, Caihua Xiong (2020), Untethered multi-mode fluidic actuation: a new approach to soft and compliant robotics, Soft Robotics. (SCI, 1区, Top期刊, IF: 8.071)
4. Yujia Li, Tao Ren*, Yunquan Li, and Yonghua Chen. Small-beads transmission and its application to robot joints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019-10, 24(5):2282-2292. (SCI, 1区, Top期刊, IF: 5.303)
5. Yunquan Li, Yonghua Chen, Tao Ren, Yingtian Li, and Shiu hong Choi. Precharged pneumatic soft actuators and their applications to untethered soft robots, Soft Robotics, 2018, 5(5):567-575. (SCI, 1区, Top期刊, IF: 8.071)
6. Ying Wei, Yonghua Chen, Tao Ren, et al. A novel, variable stiffness robotic gripper based on integrated soft actuating and particle jamming. Soft Robotics, 2016, 3(3):134-143. (SCI, 1区, Top期刊, IF: 8.071,高影响力论文)
7. Qingyou Liu, Tao Ren, and Yonghua Chen. Characteristic analysis of a novel in-pipe driving robot. Mechatronics, 2013, 23(4): 419-428. (SCI, 2区, IF: 3.498)
8. Tao Ren, Yin Zhang, Yujia Li, Yonghua Chen, and Qingyou Liu. Driving mechanisms, motion, and mechanics of screw drive in-pipe robots: A review. Applied Science-Basel, 2019, 9(12):2514. (SCI, 3区, IF: 2.679)
9. Tao Ren, Yin Zhang, Yujia Li, and Lin Xian. Development of an active helical drive self-balancing in-pipe robot based on compound planetary gearing. International Journal of Robotics & Automation, 2019, 34(3): 235-242. (SCI, 4区, IF: 0.796)
10. Tao Ren, Qingyou Liu, Yujia Li, and Yonghua Chen. Design, analysis and innovation in variable radius active screw in-pipe drive mechanisms. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):1-9. (SCI, 4区, IF: 1.652)
11. Tao Ren, Qingyou Liu, Yonghua Chen, and Shouhong Ji. Variable pitch helical drive in-pipe robot. International Journal of Robotics & Automation, 2016, 31(3): 263-271. (SCI, 4区, IF: 0.796)
12. Tao Ren, Yonghua Chen, Qingyou Liu. A helical drive in-pipe robot based on compound planetary gearing. Advanced Robotics, 2014, 28(17): 1165-1175. (SCI, 4区, IF: 1.699)
13. Tao Ren, Qingyou Liu, Kai Bao, and Yonghua Chen. Mobility and eccentricity analysis of a helical belt drive in-pipe robot. Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE International Conference on, 2013: 1507-1512. (EI, 机器人领域知名学术会议)
14. Tao Ren, Qingyou Liu, Yujia Li, and Yonghua Chen. Basic characteristics of a novel in–pipe helical drive robot. International Journal of Mechatronics and Automation, 2014, 4(2): 127-136.
15. Yujia Li , Tao Ren* , Xiaoping Meng, Minghong Zhang. Experimental and theoretical investigation on synchronization of a vibration system flexibly driven by two motors[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(13): 2550-2562. (SCI, 4区, IF: 1.762)
16. Yujia Li , Tao Ren*, Jinnan Zhang, and Minghong Zhang. Synchronization of two eccentric rotors driven by one motor with two flexible couplings in a spatial vibration system[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, Article ID 2969687. (SCI, 4区, IF: 1.305)
17. Yujia Li, Tao Ren*, Yonghua Chen, Zhiqiang. Chen. A variable stiffness soft continuum robot based on pre-charged air, particle jamming, and origami[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Paris, France, 2020.5.31-6.4. (EI, 机器人领域Top1学术会议)
18. Qingyou Liu, Tao Ren, Yujia Li, and Yonghua Chen. Down-hole robots: Current status, challenge and innovation. Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE International Conference on, 2013: 1703-1707. (EI, 机器人领域知名学术会议)
19. Qingyou Liu, Tao Ren, Yonghua Chen. Probing while driving for oil well surface profile measurement. Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), 2013 IEEE International Conference on, 2013: 122-125. (EI, 机器人领域知名学术会议)
20. Qingyou Liu, Yonghua Chen, Tao Ren, and Ying Wei. Optimized inchworm motion planning for a novel in-pipe robot. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2013: 0954406213502409. (SCI, 4区, IF: 1.762)
21. Yonghua Chen, Qingyou Liu, and Tao Ren. A simple and novel helical drive in-pipe robot. Robotica, 2015, 33(4), 920-932. (SCI, 4区, IF: 2.088)
22. Ming Zeng, Yujia Li, Tao Ren, and Qing Tu. Material stiffness control of compliant tools by using electromagnetic suction. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, DOI: 10.1177/0954406219834059. (SCI, 4区, IF: 1.762)
23. Yunquan Li, Frank Fish, Yonghua Chen, Tao Ren, and Jianshu Zhou. Bio-inspired robotic dog paddling: kinematic and hydro-dynamic analysis. Bioinspiration & Biomimetics, 2019, 14(6): 066008. (SCI, 2区, IF: 2.956)
24. Yujia Li, Qingyou Liu, Yonghua Chen, and Tao Ren. Design and analysis of an active helical drive downhole tractor. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2017, 30(2):428-437. (SCI, 3区, 百强报刊，IF: 1.936)
25. 刘清友, 李雨佳, 任涛, 陈永华. 主动螺旋驱动式管道机器人[J]. 机器人, 2014, 36(6):711-718. (EI, 国内机器人领域顶刊)
26. 刘清友, 张书扬, 任涛. 基于超声波测距的管道螺旋测量系统[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(05): 89-92. (CSCD核心期刊)
27. 刘清友, 李雨佳, 任涛, 包凯. 水平井爬行器驱动轮力学分析[J]. 钻采工艺, 2014, 37(1): 68-71. (国家核心期刊)
已授权专利：
1. Liu Qingyou, Ren Tao, Chen Yonghua. Actively driven spiral pipeline robot: U.S. Patent 9,316,340[P]. 2016-4-19.（美国发明专利授权）
2. 任涛、张印、张均富、李雨佳，一种轮履复合式管道机器人，2020.2.24，ZL 2018 1 11978088（发明专利授权）
3. 任涛、陈永华，一种关节装置，2021.11.22，ZL 2021 1 10501243120（发明专利授权）
4. 任涛、陈良平、张印、李雨佳、涂庆，一种K形管道机器人，2020.4.8，ZL 2018 1 09518902（发明专利授权）
5. 任涛、刘清友、张均富，液压反馈控速管道机器人，2017.8.17， ZL 2016 1 0151862.3（发明专利授权）
6. 刘清友、任涛、涂庆，循环变距螺旋管道机器人，2016.10.5，ZL 2015 1 0188108.2 （发明专利授权）
7. 刘清友、任涛、李雨佳、陈永华， 一种软体履带式管道机器人，2015.12.2，中国，ZL 2013 1 0692722.3（发明专利授权）
8. 刘清友、任涛、陈永华、包凯，新型钻井推进器，2015.10.28，ZL 2013 1 0707524.X（发明专利授权）
9. 刘清友、任涛、陈永华，一种主动驱动的螺旋管道机器人，2014.7.16，ZL 2012 1 0481893. （发明专利授权）
10. 刘清友、任涛、李雨佳，一种超高压针阀的密封结构， 2013.8.28，ZL 2012 1 0123745.8（发明专利授权）
11. 刘清友、任涛、王其军、毛良杰， 一种海洋管柱振动数据采集及传输装置，2016-04-13，ZL 2014 1 0114147.3 （发明专利授权）
12. 王其军、任涛、李雨佳、周平， 基于斯特林发动机的游梁式抽油机动力装置， 2016.2.3， ZL 2014 1 0066780.X（发明专利授权）
13. 冯茹森、任涛、孙建辉、郭拥军， 光引发溶液聚合的实验仪器，2015.6.17，ZL 2013 1 0088527.X（发明专利授权）
14. 冯茹森、任涛、孙建辉、李华兵， 光引发溶液聚合的方法，2014.9.24， ZL 2013 1 0088591.8（发明专利授权）
15. 谌贵辉、任涛、席建中，三维MEMS地震检波器芯片及其制备方法， 2011.9.28， ZL 2009 1 0059452.6（发明专利授权）
指导竞赛获奖：
1. “杰瑞杯”第四届中国研究生石油装备创新设计大赛，一等奖，国家级，优秀指导老师
2. “杰瑞杯”第五届中国研究生石油装备创新设计大赛，二等奖，国家级，指导老师
3. 第十八届全国大学生机器人大赛-ROBOCON赛事，二等奖，国家级，指导老师
4. 第十七届全国大学生机器人大赛-ROBOCON赛事，二等奖，国家级，指导老师
5. 第三届四川省大学生机器人大赛，一等奖，省部级，优秀指导老师，三项
6. 第二届四川省大学生机器人大赛，三等奖，省部级，指导老师，三项
六、其他
团队与香港大学、University of Guelph、中国科学院深圳先进技术研究院、华南理工大学、南京理工大学、南京邮电大学、南京信息工程大学、西南石油大学、西华大学等国内外知名高校及科研院所保持着长期密切的学术交流与合作，可为研究生提供很好的科研平台。
