姓名：蓝维彬

性别：男

职称：研究员

博导/硕导：硕导

研究方向：机械设计理论、机构学、机器人技术、装备可靠性研究

电子邮箱：lwb19901119@163.com

一、个人简介

蓝维彬，汉族，1990年11月生，四川绵阳人，研究生学历，工学博士，研究员，硕士生导师。主讲本科生课程《机械设计原理》、《机械设计基础》、《机械工程测试技术》、《机电系统建模与仿真》和研究生课程《弹性力学》，长期从事武器系统、机器人、智能化装备方向的科研工作，主持和参研国家级、省部级、总装备部与总参谋部等科研项目10余项，获授权国家发明专利4项，参编教材两部。迄今为止在国内、国际期刊和会议上发表论文30余篇，其中SCI期刊论文10余篇（含中科院二区及以上5篇），先后担任Mechanism and Machine Theory、Mechanics & Industry、Journal of Mechanical Science and Technology等国际期刊论文评审员；担任EI期刊《机器人》审稿专家，担任核心期刊《现代农业装备》、《农业工程》、《汽车制造业》青年编委，同时也担任核心期刊《兵器装备工程学报》的科学编辑与青年编委，担任CSCIED科技核心评价数据库的青年评审人，第三届先进传感与智能制造国际会议组委会委员。

二、主要科研项目

[1] 地球信息探测仪器教育部重点实验室开放课题 :   复杂极端条件钻进装备齿轮机构可靠性研究(GEIOF 20240408)   （在研）    主持

[2] 四川省机器人与智能系统国际联合研究中心开放课题基金：智能加工机器人传动装置可靠性研究(JQZN2023-004)  （结题）  主持

[3] 湖北省数字化纺织装备重点实验室开放课题：数字化纺织装备故障预测与机构传动可靠性研究(DTL2023001) （结题）     主持

[4] 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目：超精密智能驱动与传动一体化关键原理与方法的研究(U23A20619) （在研）      参与

[5] 国家自然科学基金项目：机械产品设计缺陷的无损修复理论、方法及其应用研究(51875086) 2019.01- 2022.12    主研

[6] 四川省科技厅科技创新人才项目：并联型曲面法向制孔设备产业化应用中的关键技术研究(19CXRC0018)  2019.01-2021.01     主研

[7] 装备预先研究基金项目：枪械精度控制技术(0901)  2016.01- 2020.12      主研

[8] 总参预研项目：基于身份认证的微小型可控击发系统设计技术 2017.01- 2021.12       主研

三、部分研究成果

[1] Weibin Lan, Shuai Fan, Xin Zhang. A new approach for analyzing the structural response of a novel composite parallel machining machine platform [J]. Applied Mathematical Modelling, 2024, 134: 1-28.

[2] Weibin Lan, Shouwen Fan, Shuai Fan. Analysis of structural design defects in parallel overloading mechanisms with cam transmission mechanism [J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 107: 717-739.

[3] Weibin Lan, Shouwen Fan, Shuai Fan. Effects of the gear structural parameters on unsteady-state temperature field of large transmission ratio gear/rack and tooth root thermal stress [J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 108: 701-723.

[4] Weibin Lan, Shouwen Fan, Shuai Fan. A fractal model of elastic-plastic contact between rough surfaces for a low-velocity impact process [J]. International Journal of Computational Methods, 2021, 18(09): 2150039.

[5] Weibin Lan, Shouwen Fan, Shuai Fan. Minimum contact stress modification for profile curve design defects in the beam-spring-cone docking mechanism [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 235(22): 6311-6327.

[6] Weibin Lan, Shouwen Fan, Shuai Fan. Analysis of assembly defects in the cam curved groove mechanism [J]. Assembly Automation, 2021, 41 (1): 79-88.

[7] Weibin Lan, Shouwen Fan. Modal and structural defect analysis for a new docking mechanism [J}. Journal of Physics Conference Series, 2021.

[8] Shuai Fan, Guanyu Shen, Tao Liu, Weibin Lan, et al. A universal modelling approach and a response index to the vibration analysis for space parallel robots by means of screw theory [J]. Applied Mathematical Modelling, 2023, 114: 1-22.

[9] Shuai Fan, Shouwen Fan, Weibin Lan, et al. A new approach to enhance the stiffness of heavy-load parallel robots by means of the component selection [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 61: 101834.

[10] Shun Gao, Shouwen Fan, Shuai Fan, Weibin Lan, et al. Dynamic precision reliability of the aircraft landing gear retraction mechanism under coupled extreme working conditions [J]. Nonlinear Dynamics, 2024, 11071.

[11] Shuai Fan, Shouwen Fan, Weibin Lan, et al. A defect identification approach of operations for the driving element of multi-duty parallel manipulators [C]. IEEE International Conference on Robotic and Automation (ICRA), 2019, 510-516.

[12] 蓝维彬，杨臻，龙建华，薛钧. 射击过程中身管温度升高对射击准确度的影响 [J]. 弹道学报, 2018, 30(1): 61-65, (EI收录).

[13] 蓝维彬，杨臻，龙建华. 小口径步枪热散现象研究 [J]. 火炮发射与控制学报, 2018, 39(2): 22-26.

[14] 蓝维彬，杨臻. 身管温度对步枪射击影响 [J]. 兵器装备工程学报, 2017,38(10): 25-29.

[15] 吴朝峰，杨臻，侯文伟，蓝维彬，龙建华. 弹丸被甲材料对步枪精度影响分析 [J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(3): 48-52.

[16] 蔡翘楚，杨臻，蓝维彬. 弹丸不同结构参数对弹丸挤进的影响分析 [J]. 弹箭与制导学报, 2020, 40(1): 46-50.

[17] 蔡翘楚，杨臻，蓝维彬，薛钧. 枪管不同膛线结构参数对弹丸挤进的影响研究 [J]. 兵器装备工程学报, 2020, 41(4): 31-36.

[18] 蔡翘楚，杨臻，侯文伟，蓝维彬，龙建华. 某步枪“冷热偏”分析与研究 [J]. 火力与指挥控制, 2019, 44(7): 57-62.

[19] 孙朋，杨臻，蓝维彬. 自动武器抽壳过程有限元分析及结构改进 [J]. 机械工程与自动化, 2019, (3): 78-79+82.

[20] 曹樾，张鹏军，蓝维彬. 枪弹贯穿防护装备后对明胶侵彻的数值模拟 [J]. 兵器装备工程学报, 2019, 40(2): 99-103.

[21] 曹文辉，杨臻，薛钧，龙建华，蓝维彬. 身管热变形对步枪射击影响分析 [J]. 火力与指挥控制, 2019, 44(1): 161-165.

[22] 侯文伟，杨臻，蓝维彬，龙建华. 弹丸被甲材料对弹丸挤进的影响分析 [J]. 兵工自动化, 2018, 37(12): 58-62.

[23] 孙朋，解志坚，杨臻，蓝维彬. 枪管进水对射击的影响分析 [J]. 兵器装备工程学报, 2018, 39(11): 68-72.

[24] 曹文辉，杨臻，蓝维彬. 内膛不同结构参数对弹丸挤进影响的研究 [C]. 2018年全国固体力学学术会议, 2018.

[25] 曹樾，张鹏军，蓝维彬. 散热槽对枪管散热的影响分析 [C]. 第十四届中国CAE工程分析技术年会, 2018, 80-84.

[26] 蓝维彬，杨臻. 95式训练枪后坐模拟装置设计与分析 [C]. OSEC首届兵器工程大会, 2018, 99-103.

[27] 蓝维彬，杨臻, 徐健, 王圣辉. 某转管机枪弹膛温度场分析 [C]. OSEC首届兵器工程大会, 2018, 104-109.

[28] 一种自动行驶小车的路径规划方法及系统 [P]. 中国, 发明专利. ZL202411649598.7

[29] 凸轮曲线槽机构设计缺陷的动态辨识及去特征化修复方法 [P]. 中国, 发明专利. ZL202111128480, 2021

[30] 一种建筑外墙喷涂机器人及其控制方法[P]. 中国, 发明专利, ZL2019106620528

[31] N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷的修复方法 [P]. 中国, 发明专利, ZL2018110566803

[32] 并联型钻床的刚度增强装置及其控制方法 [P]. 中国, 发明专利. 2019105905154

[33] 面向并联钻床的智能姿态调控装置及其调控方法 [P]. 中国, 发明专利, 2019105619006

[34] 范帅，任涛，范守文，蓝维彬，并联机器人机构学设计基础，电子工业出版社 2024.

四、其他

招收机械工程、机器人工程与机械方向的研究生。