姓名：张堂佳

性别：男

职称：研究员

博导/硕导：硕导

研究方向：仿生机器人关键技术、海洋作业机器人感知及控制、机器人动力学及水动力数值研究、油气钻井机器人等

电子邮箱：zhangtj@cdut.edu.cn

招生专业：机器人工程、机械工程、信息与通信工程、新一代电子信息技术

一、个人简介

张堂佳，男，机械博士，中共党员，成都理工大学，研究员，毕业于西安交通大学机械工程学院机械专业，选成都理工大学“珠峰引才计划”C1类优秀学科专业后备人才，开展教学和科研工作。主要从事仿生机器人设计及运动控制、海洋作业机器人设计及理论、水下机器人感知及控制、水动力数值研究、油气钻井机器人等方面的研究工作。作为核心成员参与国家级科研项目3项，包括国家自然科学基金项目、GFKJ基础加强计划技术领域基金项目及装备预先研究项目。现主持成都理工大学“珠峰引才计划”科研启动基金项目1项。目前共发表学术成果20余篇，其中中科院二区以上论文12篇，以第一作者在以第一作者身份在 International Journal of Mechanical Sciences、Ocean Engineering 等国际知名期刊发表学术论文及专著5篇，包括中科院一区TOP论文1篇、中科院二区TOP论文2篇、机器人领域顶级会议论文1篇、学术专著1部；授权国家发明专利10项。

二、 代表性论文

[1] ZHANG T. J., HU Q., ZENG Y. B., et al. Bioinspired undulating fin: Hydrodynamic performance under unconventional motion patterns[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2025, 306: 110800. (中科院 SCI 一区 TOP，IF=9.4)

[2] ZHANG T. J., HU Q., LI S. J., et al. A CPG-based framework for flexible locomotion control and propulsion performance evaluation of underwater undulating fin platform[J]. Ocean Engineering, 2023, 288: 116118. (中科院 SCI 二区 TOP，IF=5.5)

[3] ZHANG T. J., HU Q., LI S. J., et al. Influence of hydrofoil motion patterns on the hydrodynamic performance of undulating fin for biomimetic underwater robots[J]. Ocean Engineering, 2024, 314: 119694. (中科院 SCI 二区 TOP，IF=5.5)

[4] ZHANG T. J., HU Q., LI S. J., et al. Design and Dynamic Modeling Analysis of Undulatory Propulsion Underwater Robot with Rotational Passive Degrees of Freedom in Fin Rays∗[C]//Proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2025: 1566–1573. (机器人顶会)

[5] 胡桥，张堂佳，李士杰，石鑫东，魏昶. 水下波动推进机器人动力学研究 [M]. 北京：科学出版社，2025.

参与发表中科院 SCI 二区以上论文9篇：

[1] LI S. J., HU Q., ZHANG T. J., et al. Bionic parallel undulating fins: Influence of unsteady coupling effect on robot propulsion performance[J]. Ocean Engineering, 2024, 312: 119075. (中科院SCI 二区TOP，IF=5.5)

[2] WEI C., HU Q., LI S. J., ZHANG T. J., et al. Hydrodynamic performance analysis of undulating fin propulsion[J]. Physics of Fluids, 2023, 35(9). (中科院 SCI 二区，IF=4.3)

[3] WEI C., HU Q., ZHANG T. J., et al. Passive hydrodynamic interactions in minimal fish schools[J]. Ocean Engineering, 2022, 247: 110574. (中科院 SCI 二区 TOP， IF=5.5)

[4] SHI X. D., CHEN Z. H., ZHANG T. J., et al. Hydrodynamic performance of a biomimetic undulating fin robot under different water conditions[J]. Ocean Engineering, 2023, 288: 116068. (中科院 SCI 二区 TOP，IF=5.5)

[5] SHI X. D., HU Q., ZHANG T. J., et al. Research on hydrodynamic performance of 2D undulating fin in the wake of a semi-cylinder[J]. Ocean Engineering, 2024, 308: 118055. (中科院 SCI 二区 TOP，IF=5.5)

[6] ZENG Y. B., HU Q., SUN L. J., JIANG C., ZHANG T. J., LI S. J., SHI X. D. Nonlinear Dynamics Research of Ground Undulatory Fin Robot with Flexible Deformation and Frictional Contact[J]. Soft Robotics, 2025, 12(2): 253–267. (中科院 SCI 二区，IF=6.1)

[7] ZENG Y. B., HU Q., ZHANG T. J., et al. Dynamic modeling and performance analysis of the undulating fin considering flexible deformation and fluid-fin interactions[J]. Ocean Engineering, 2025, 320: 120281. (中科院 SCI 二区 TOP，IF=5.5)

[8] JIANG C., HU Q., SUN L. J., ZHANG H., ZHANG T. J. Tracking Control of Biomimetic Wave-Spiral Robot Based on Deep Reinforcement Learning[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025: 1–8. (中科院 SCI 二区，IF=5.3)

[9] L Sun, W Su, Q Hu, T Zhang, Y Zeng, C Jiang, S Li, X Shi, D Zhang, Hydrodynamic analysis of a dual-mode bioinspired underwater robot featuring high-speed and high-manoeuvrability propulsion[J] Ocean Engineering 350, 124198(中科院 SCI 二区 TOP，IF=5.5)

三、 代表性专利

[1] 胡桥，张堂佳，童保成，黄琴，曾杨彬，魏昶，尹盛林. 一种鳍面性能测试实验装置：中国，ZL202110271701.9[P].（发明专利授权）

[2] 胡桥，张堂佳，曾杨彬，童保成，尹盛林，陈振汉，魏昶，吉欣悦. 一种水陆两栖仿生波动鳍机器人 *** 集群 ZZ 系统与方法：中国，ZL202118001443.3[P].（发明专利授权）

[3] 胡桥，曾杨彬，童保成，李士杰，张堂佳. 一种仿生波动鳍无鳍条水陆两栖推进装置：中国，ZL202110997324.7[P].（发明专利授权）

[4] 胡桥，李士杰，曾杨彬，童保成，张堂佳. 一种轮鳍配合的多地形水陆两栖机器人：中国，ZL202110998674.5[P].（发明专利授权）

[5] 田家林;张堂佳;杨琳;林晓月;杨毅;朱志;李居瑞.叶轮式差速扭力冲击器：中国，ZL 201810129890.4[P].(发明专利授权)

[6] 田家林;张堂佳;杨琳;林晓月;杨毅;朱志;李居瑞.基于涡轮与齿轮的扭力冲击器:中国，ZL201810130681.1[P].(发明专利授权)

[7] 田家林;张堂佳;杨琳;林晓月;李居瑞;杨毅;朱志;曾志东.基于无线射频识别（RFID）技术的投球式智能接头:中国，ZL201710635243.6[P].（发明专利授权）

[8]田家林;张堂佳;杨琳;任倩茹;董燚;林晓月.一种新型伸缩式圆珠笔:中国，ZL201611187126.X[P].（发明专利授权）

四、 科研竞赛获奖

[1] 童保成，李士杰，曾杨彬，陈振汉，张堂佳. 第十届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖. 中国科学技术协会，2021-10.

[2] 李士杰，童保成，曾杨彬，张堂佳，陈振汉. “光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖. 中国学位与研究生教育学会，2021-08.

[3] 童保成，李士杰，陈振汉，曾杨彬，张堂佳. “杰瑞杯”第八届中国研究生能源装备创新设计大赛二等奖. 中国学位与研究生教育学会，2021-11.

五、 以志为引，以勤为径，以创为魂。