姓名：李超

性别：男

职称：副教授/高级工程师

博导/硕导：博导

研究方向：先进机构与智能机器人技术，新型传动技术

电子邮箱：lichao19@cdut.edu.cn

一、个人简介

李超，男，汉族，1989年生，陕西商洛人，中共党员，2008年至2019年在四川大学先后取得学士、硕士和博士学位，2022年-2024年在西安交通大学/泸州高新区进行博士后研究。现为成都理工大学珠峰计划B类引进人才，副教授/高级工程师，博士生导师，机械工程系副主任，四川省专家服务团专家。主要从事先进机构与智能机器人技术、新型传动技术研究，作为课题负责人或主研人员先后承担国家自然科学基金、四川省重点研发计划、四川省揭榜挂帅项目等省部级及横向课题10余项，发表学术论文近20篇，获授权国家发明专利20余项，参编国家标准2项。

二、代表性科研项目

[1] 2025.11-2027.10，民航货物智能组板关键技术研究，民航二所横向委托，主持

[2] 2024.11-2027.10，自主智能驾驶航空模拟机关键技术研究，四川省科技厅揭榜挂帅专项，主持（子课题）

[3] 2024.01-2027.12，面向400km/h高铁的弓网系统载流摩擦动态性能和失效机制研究， 国家自然科学基金-面上项目，主研

[4] 2024.12-2025.7，空间执行机构核心组件参数化建模技术研究，北京控制工程研究所，横向委托，主持

[5] 2023.01-2024.12，绿色冷链仓储装备关键技术研究及应用，四川省科技厅重点研发项目，主持（子课题）

[6] 2022.01-2024.12，基于构型遗传的无自旋牵引式传动机构构型综合研究（52105007），国家自然科学基金青年基金，主持

[7] 2021.07-2023.06，气水多相流井下智能机器人排水采气动力学研究（GK202102），过程装备与控制工程四川省重点实验室，主持

[8] 2020.01-2022.12，复杂环境巡检探测特种机器人研制与应用（20ZDZX0013），四川省科技厅重大专项，主研

[9] 2017.01-2018.12，开放式双平板X-射线机器人C臂影像系统，成都市郫都区科技计划，主研

[10] 2013.01-2014.12，机器人放射治疗系统可变野准直器研制，四川省科技厅苗子工程计划，主持

三、代表性成果

[1] RuiZhi Pan, Chao Li*, Bo Hu and Yumei Liu. Research on the Examination Technology of Connector Pin Skewing According to Blob Analysis[J]. Measurement Science and Technology, Measurement Science & Technology, 2024(3):35. (SCI，中科院3区)

[2] Li Chao, Liu Hongmei, et al. Design principles and traction performance of a novel zero-spin rolling conical traction continuously variable transmission[J]. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2023. （SCI，中科院4区）

[3] 潘睿志,林涛,李超,等. 基于深度学习的多尺寸汽车轮辋焊缝检测与定位系统研究[J]. 光学精密工程,2023,31(8):1174-1187. (TI级期刊)

[4] Yang H, Li C*, Liu Y, et al. Study on the delamination wear and its Influence on the Conductivity of the Carbon Contact Strip in Pantograph-Catenary System under High-speed Current-carrying Condition[J]. Wear, 2021(6):203823. （SCI，中科院1区）

[5] 李超,姚进,李华,胡波.滚轮平盘牵引式无级变速器自适应变速机构动力学分析[J].工程科学与技术,2021,53(2):187-194 （EI）

[6] Li C, Yao J, Li H, et al. Research on a novel configuration synthesis method of no-spin traction continuously variable transmission[J]. Mechanism and Machine Theory. 2020, 152: 103963.（SCI，中科院1区）

[7] Cao, Xiuquan, Li, Chao, Chen, Lin, Huang, Bo. Experimental Study on the Design and Characteristics of a Laminar Plasma Torch With Medium Working Power and its Applications for Surface Hardening[J]. IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE,2020,48(4):961-968. (SCI，中科院3区)

[8] Li C, Li H, Li Q, et al. Modeling, kinematics and traction performance of no-spin mechanism based on roller-disk type of traction drive continuously variable transmission[J]. Mechanism and Machine Theory. 2019, 133: 278-294. （SCI，中科院1区）

[9] Li C, Yu D P, Wu D K, et al. Innovative Design of Variable Visual Field Collimator Based on Conflict Resolution Theory of TRIZ[J]. Applied Mechanics & Materials, 2013, 365-366(365-366):19-23. （EI）

[10] Xiuquan C, Deping Y, Chao L. Influences of the Arc Chamber Length on the Jet Characteristics of Laminar Plasma Torch[J]. IEEE Transactions on Plasma Science, 2018:1-5. （SCI，中科院3区）

四、代表性专利

[1] 基于视触融合与自适应导纳的飞机驾驶控制装置及方法，202610231095.0，实审发明专利

[2] 一种基于变阻抗控制的航空模拟副驾驶机器人装置及方法，202511813584.9，实审发明专利

[3] 一种民航模拟副驾驶舱元器件视觉伺服定位方法，202511813176.3，实审发明专利

[4] 一种球体姿态调整装置及方法，ZL202310940054.5，授权发明专利

[5] 一种动臂独立驱动式液压挖掘机动臂势能回收系统，202310049623.7，授权发明专利

[6] 一种机场跑道智能除胶设备，ZL202011426035.3，授权发明专利

[7] 一种曲面凸轮可调恒力输出机构，ZL 202110463176.0，授权发明专利

[8] 一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器，ZL201710189885.8，授权发明专利

[9] 一种平行轴无自旋牵引式无级变速器，ZL201611191027.9，授权发明专利

[10] 一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统，ZL 201510561940.2，授权发明专利

五、其他

[1] 成都理工大学2024年优秀研究生导师称号；

[2] 成都理工大学优秀科研团队成员；

[3] 2025年度成都理工大学青年五四奖章；

[4] 成都理工大学百篇优秀学士优秀论文指导教师

[5] 成都理工大学中青年骨干教师培养计划。

六、招收方向

085501机械工程，085510 机器人工程