姓名：柳炳琦

性别：男

职称：教授

博导/硕导：博导

研究方向：机器人技术、智能核仪器开发、人工智能

邮箱：liubingqi@cdut.edu.cn

一、个人简介

柳炳琦，1989年生，博士，博士生导师。主要从事机器人技术、智能核仪器开发、人工智能等方面的研究工作。主持国家自然科学基金项目1项、四川省科技厅项目3项、主研国家自然科学基金项目2项。以第一作者或通讯作者发表SCI/EI/中文核心论文20余篇，以第一发明人申请专利14项、授权发明专利7项，出版专著1部。主持四川省教学改革重点项目1项、一般项目1项，主持教育部产学合作协同育人项目2项，获得全国高等学校电子信息类专业青年教师授课竞赛二等奖、四川省高校青年教师教学竞赛三等奖。获得科技奖励3项，指导学生获得省级以上学科竞赛奖励20余项，获得优秀指导教师6次。

二、科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金项目，基于新型复合闪烁体的中子-伽马甄别技术研究，2022.01~2024.12，主持

[2] 四川省科技创新创业苗子工程重点项目，新型塑料闪烁体探测器中子-伽马甄别分析仪研制，2021.04~2023.03，主持

[3] 四川省区域创新合作项目，面向川浙核废物库的智能安全监测关键技术研究及示范应用，2026.01~2027.12，主持

[4] 四川省科技创新创业苗子工程培育项目，一种具有核设备管道检测功能的蛇形机器人研制，2016.06~2017.05，主持

[5] 国家自然科学基金联合基金项目，非常规核退役废物包装体三维透视与放射性图谱反演融合方法研究，2019.01~2023.12，主研

[6] 国家自然科学基金面上项目，基于稀土掺杂纳米晶的体内力学信号传感成像研究，2025.01~2028.12，主研

三、代表性论文

[1] Bingqi Liu, Yufeng Ta, Xianghe Liu, et al. 2026. Neutron-gamma discrimination STFT-DFF model and FPGA implementation [J]. Applied Radiation and Isotopes. 112567: 1-10.

[2] Bingqi Liu, Jingsong Hu, Xianghe Liu, et al. 2025. Direct digital light processing for patterning stability-enhanced encapsulated perovskite quantum dots [J]. Journal of Colloid And Interface Science. 138208: 1-9.

[3] Bingqi Liu, Peijun Mo, Shengzhe Wang, et al. 2024. A Refined and Efficient CNN Algorithm for Remote Sensing Object Detection[J]. Sensors. 24: 7166.

[4] Bing-Qi Liu, Hao-Ran Liu, Lan Chang, et al. 2023. Discrimination of neutrons and gamma-rays in plastic scintillator based on spiking cortical model[J]. Nuclear Science and Techniques. 55: 3359-3366.

[5] Bingqi Liu, Mingzhe Liu, Xianguo Tuo, et al. 2019. Model-based Pileup Events Correction Via Kalman Filter Tunnels[J]. IEEE Transactions on Nuclear Science. 66(1): 528-535.

[6] Bingqi Liu, Mingzhe Liu, Xianghe Liu, et al. 2019. Design and Realize a Snake-Like Robot in Complex Environment [J]. Journal of Robotics. 1523493: 1-9.

[7] 柳炳琦, 赵冰，李松涛等. 2025. 基于蓝牙Mesh组网的实验室环境监测系统设计[J]. 实验室研究与探索, 44(12): 49-56.

[8] 柳炳琦, 张峻山，唐辉等. 2025. 激光与视觉SLAM的算法综述[J]. 激光与光电子学进展, 网络首发.

[9] 柳炳琦, 左裕琳，张峻山等. 2024. 蛇形机器人研究综述及在核电中的应用展望[J]. 核电子学与探测技术, 44(3): 555-572.

[10] 柳炳琦, 刘明哲，任振兴等. 2021. 多功能可视化核仪器电源监控系统[J]. 核电子学与探测技术, 41(1): 42-48.

四、代表性专利

[1] 柳炳琦, 左裕琳, 唐羽锋等. 一种基于多模型耦合评估的遥感图像自动标注方法, 发明专利, ZL 202410487399.4.

[2] 柳炳琦, 唐羽锋, 刘明哲等. 基于脉冲发放皮层的塑料闪烁体中子-伽马甄别方法, 发明专利, ZL 202211210071.5.

[3] 柳炳琦, 唐羽锋, 刘明哲等. 基于阶梯梯度法的中子-伽马甄别方法, 发明专利, ZL 202211210802.6.

[4] 柳炳琦, 秦利川, 刘明哲等. 基于遗传算法的中子-伽马甄别方法, 发明专利, ZL 202110544100.0.

[5] 柳炳琦, 任振兴, 刘明哲等.一种基于形态学与优化灰色模型的脉冲堆积校正方法, 发明专利, ZL 202011580375.1.

[6] 柳炳琦, 陈璐, 刘明哲等. 基于复合型结构元素数学形态学的中子-伽马甄别方法, 发明专利, ZL 202011146572.2.

[7] 柳炳琦, 刘明哲, 肖婷婷等. 一种利用蛇形机器人检测核设备管道内部环境的方法, 发明专利, ZL 201510606057.0.

五、获奖情况

[1] 2025年浙江省科学技术进步奖，三等奖，排名第二

[2] 2025年中国产学研合作促进会科技创新成果奖，二等奖，排名第二

[3] 2024年中国发明协会发明创业奖创新奖，二等奖，排名第二

[4] 2024年中国国际大学生创新大赛，全国银奖，第一指导老师

[5] 2023年“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，全国一等奖，第一指导老师