姓名：王 雅
性别：女
职称：副教授
博导/硕导：硕导
研究方向：新型传感与精密测量、无线传感器网络安全定位、智能制造技术、机器人集群控制
电子邮箱：ya.wang@cdut.edu.cn
一、个人简介
王雅，工学博士，副教授，硕士生导师。本科毕业于电子科技大学通信工程专业，硕士研究生毕业于西南交通大学计算机应用技术专业，博士研究生毕业于电子科技大学仪器科学与技术专业。曾在中国联通、成都工业学院工作，先后从事网络建设、网络运维以及信息化支撑等技术工作和智能制造及机器人工程专业教学科研工作，具有丰富的企业工程实践经验和高校教学科研经历。主要讲授《微处理器与嵌入式系统》、《机械工程测试技术》、《工业控制系统》等本科生课程，指导学生参加机器人竞赛获得省部级及以上奖励10余项。长期从事无线传感器网络安全定位、智能制造以及机器人集群控制方向的科研工作，主持和参与国家级项目5项、省部级项目6项，获得四川省技术发明二等奖1项，授权发明专利4项、软件著作权4项，发表学术论文10余篇，担任IEEE IoT Journal等SCI期刊审稿人。
二、代表性项目
1、面向智能工厂的无线传感器网络安全定位方法及跨域协同控制机制研究，国家自然科学基金，面上项目，2026.01~2029.12，主持；
2、零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动原理及关键技术研究，国家自然科学基金，面上项目，2019.01~2022.12，主研；
3、面向三维封装的多模态力电检测与可靠性诊断技术研究，国家自然科学基金，联合基金项目，2019.01~2022.12，参研；
4、基于复杂电磁环境感知的多智能体系统蜂拥与覆盖控制问题研究，国家自然科学基金，面上项目，2023.01~2026.12，参研；
5、多传感器多维度协同智能分析技术研究，国家重点研发计划项目，项目专题，2018.12~2021.11，主研；
6、面向低空经济飞行器能源系统的自适应混合储能机理与关键技术研究，四川省自然科学基金，国际科技创新合作，2026.01~2027.12，参研；
7、多智能体系统编队控制与链路故障检测问题研究，四川省自然科学基金，面上项目，2021.04~2023.03，主研；
8、基于“风-机-网”耦合模型的并网差动风机及关键技术研究，四川省自然科学基金，青年项目，2023.01~2024.12，参研；
9、产教融合应用型机电工程课程改革与建设，教育部高等教育司产学合作协同育人项目，2018.12~2020.11，主研；
10、基于产教融合的应用型本科高校智能制造专业教学内容和课程体系的改革，教育部高等教育司产学合作协同育人项目，2018.12~2020.11，主研；
11、高速轻载少自由度机器人设计理论与控制技术研究，教育部春晖计划项目，2017.12~2022.03，主研；
12、面向智能制造的群智感知定位技术应用研究，上海四横电机制造有限公司，横向项目，2023.05~2023.09，主持。
三、代表性成果
1、Ya Wang, Xinming Chen, Lei Shi, Yuhua Cheng, Houjun Wang, A Trust Assessment Based Distributed Localization Algorithm for Sensor Networks Under Deception Attacks. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(10):1879-1882. (中科院1区TOP)
2、Ya Wang, Lei Shi, Xinming Chen, Jinliang Shao, Yuhua Cheng, Houjun Wang, Lijun Wang, Barycentric coordinate-based distributed localization for wireless sensor networks subject to random lossy links. Neurocomputing, 2023, 550: 126503. (中科院2区TOP)
3、Lijun Wang, Zhengxu Li, Katsuhiro Sagara, Takaomi Itoi, Hiroyuki Yoshida, Ya Wang, Yun Lu, Fabrication of nanostructured non-stoichiometric TiO2-x by spark plasma sintering for enhancing its thermoelectric properties. Ceramics International, 2023, 49: 26616-26624. (中科院1区TOP)
4、Ya Wang, Lei Shi, Jinliang Shao, Yuhua Cheng, Houjun Wang, Distributed Iterative Localization for Wireless Sensor Networks Subject to DoS Attacks. 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2022:1-7.（EI）
5、Xinming Chen, Ya Wang, Lei Shi, Jinliang Shao, Distributed Localization Algorithm for Wireless Sensor Networks Under Minuscule Bias Injection Attacks. 2023 International Symposium on Sensors, Mechatronics, and Automation System (ISSMAS), 129810H. (EI)
6、一种微小偏差注入攻击检测方法、系统、设备及介质，发明专利，专利号：ZL 202310564604.8；
7、一种减速器装配系统及方法，发明专利，专利号：ZL 202510192829.4；
8、一种DoS攻击下的无线传感器网络定位方法，发明专利，专利号：ZL 202111353774.9；
9、一种基于方向向量相关系数的图像编码及分类方法，发明专利，专利号：ZL 202110892288.8；
10、染色织物色差视觉监测系统V1.0，软件著作权，授权号：2020SR0076437；
11、织物瑕疵视觉检测系统V1.0，软件著作权，授权号：2020SR0076208；
12、鞋面自动切割视觉定位系统V1.0，软件著作权，授权号：2020SR0076074；
13、织物纹理花型视觉分类系统V1.0，软件著作权，授权号：2020SR0076082；
14、王雅(5/10)，滚子包络高效零背隙精密传动装置及应用，2024年度四川省技术发明二等奖，2025年。
